​

 

Accidentul vascular cerebral afectează anual mii de români, lăsând multe persoane cu dificultăți semnificative în mișcarea mâinii. Mănușa robotică reprezintă o inovație tehnologică promițătoare în domeniul recuperării medicale, oferind pacienților o șansă mai bună pentru redobândirea funcțiilor motorii. Această tehnologie avansată combină designul ergonomic cu sisteme pneumatice precise pentru a sprijini mișcările naturale ale mâinii.

Procesul de recuperare după AVC necesită exerciții constante și specializate pentru îmbunătățirea forței și dexterității mâinii. Mănușa robotică pentru reabilitarea mâinii oferă un program personalizat de exerciții, care poate fi adaptat nevoilor specifice ale fiecărui pacient. Prin utilizarea acestei tehnologii în mod automatic, pacienții beneficiază de o terapie consecventă care stimulează neuroplasticitatea și contribuie la creșterea calității vieții.

​

Ce este manusa robotica si cum functioneaza

Mănușa robotică reprezintă o inovație în domeniul dispozitivelor de reabilitare medicală, combinând tehnologia robotică flexibilă cu principiile avansate ale neuroștiinței pentru recuperarea funcțiilor motorii ale mâinii.

​

Descrierea tehnologiei

Acest dispozitiv medical utilizează un sistem pneumatic avansat, proiectat special pentru pacienții care suferă de dischinezie a mâinilor sau probleme cauzate de accidente vasculare cerebrale. Tehnologia încorporată permite exerciții precise și controlate, fiind concepută pentru a sprijini procesul natural de recuperare. Sistemul este dotat cu camere gonflabile care facilitează mișcările de îndoire și întindere ale degetelor, oferind suportul necesar pentru restabilirea funcțiilor motorii pierdute.

​

Principiul de funcționare

Dispozitivul operează prin trei moduri principale de funcționare:

1. Modul Automat: Activează toate valvele de aer simultan pe cele cinci degete, permițând exerciții complete de prindere

2. Modul Oglindă: Utilizează o mănușă secundară pe mâna sănătoasă pentru a replica mișcările

3. Modul Diferențiat: Permite focalizarea pe recuperarea individuală a degetelor prin activarea selectivă a valvelor

Principiul de bază al funcționării se bazează pe un sistem pneumatic cu aer care asigură o presiune controlată și distribuită uniform, oferind o experiență sigură și confortabilă pentru pacient. Această abordare permite ajustarea precisă a intensității exercițiilor în funcție de necesitățile specifice ale fiecărui utilizator.

​

Componentele principale

Mănușa robotică este construită din următoarele componente esențiale:

• Structura de bază: Realizată din aliaj de aluminiu și pânză de nailon, asigurând durabilitate și confort

• Sistemul pneumatic: Include pompe de aer și valve de control pentru mișcările precise

• Unitatea de control: Gestionează presiunea aerului și coordonează diferitele moduri de funcționare

• Bateria: Oferă o autonomie de funcționare de 2 ore, cu un timp de încărcare de 40 de minute

Sistemul include și o interfață intuitivă care permite ajustarea a 9 niveluri diferite de antrenament, adaptându-se astfel la diferite stadii ale procesului de recuperare. Această flexibilitate în setări permite terapeuților să personalizeze programul de recuperare în funcție de progresul pacientului și obiectivele specifice ale terapiei.

Tehnologia implementată în această mănușă robotică facilitează nu doar exercițiile fizice, ci și stimulează neuroplasticitatea prin feedback-ul vizual și senzorial oferit în timpul sesiunilor de terapie. Acest aspect este crucial pentru recuperarea pe termen lung, deoarece permite creierului să stabilească noi conexiuni neuronale necesare pentru redobândirea controlului motor.

​

Beneficii in recuperarea dupa AVC

Terapia cu mănușă robotică oferă beneficii semnificative în procesul de recuperare după accident vascular cerebral, reprezentând o abordare inovatoare în reabilitarea funcțiilor motorii ale mâinii.

​

Imbunatatirea mobilitatii mainii

Sistemul pneumatic al mănușii robotice facilitează mișcările repetitive ale degetelor, conducând la o îmbunătățire semnificativă a mobilității. Prin utilizarea furtunelor pneumatice, dispozitivul permite executarea precisă a exercițiilor de flexie și extensie. Beneficiile principale includ:

• Creșterea preciziei în mișcările fine ale degetelor

• Îmbunătățirea coordonării mână-ochi

• Dezvoltarea capacității de apucare și manipulare a obiectelor

• Recuperarea controlului motor în activitățile zilnice

• ​

Cresterea fortei musculare

Antrenamentul cu mănușa robotică contribuie la dezvoltarea progresivă a forței musculare prin exerciții specializate. Sistemul permite ajustarea intensității antrenamentului în funcție de capacitatea pacientului. Programele de exerciții disponibile sunt concepute pentru a stimula grupele musculare specifice implicate în mișcările mâinii, oferind un antrenament eficient și personalizat.

​

Reducerea spasticitatii

Un beneficiu esențial al terapiei cu mănușă robotică este diminuarea spasticității musculare, o problemă frecventă la pacienții post-AVC. Dispozitivul ajută la relaxarea mușchilor contractați și reduce rigiditatea articulară. Prin exerciții controlate și repetitive, mănușa robotică facilitează:

• Normalizarea tonusului muscular

• Prevenirea contracturilor

• Ameliorarea disconfortului asociat spasticității

• Îmbunătățirea flexibilității articulare

​

Stimularea neuroplasticitatii

Unul dintre cele mai importante aspecte ale recuperării post-AVC este stimularea neuroplasticității cerebrale. Mănușa robotică utilizează modul oglindă inovator, care permite mâinii afectate să imite mișcările mâinii sănătoase. Această abordare:

1. Activează zonele cerebrale responsabile de controlul motor

2. Facilitează crearea de noi conexiuni neuronale

3. Accelerează procesul de recuperare prin feedback vizual și proprioceptiv

4. Îmbunătățește conștientizarea senzorială a mâinii afectate

Cercetările au demonstrat că utilizarea regulată a mănușii robotice în terapie poate conduce la modificări pozitive ale neuroplasticității în creier. Prin combinarea exercițiilor fizice cu stimularea neurală, dispozitivul oferă o abordare comprehensivă a recuperării, care adresează atât aspectele motorii, cât și cele neurologice ale reabilitării.

Programele personalizate de exerciții disponibile în sistemul mănușii robotice permit adaptarea terapiei la nevoile specifice ale fiecărui pacient. Această personalizare asigură o progresie optimă în procesul de recuperare și maximizează beneficiile obținute în urma terapiei.

Eficacitatea terapiei este susținută de capacitatea sistemului de a oferi un feedback imediat asupra performanței, ceea ce permite ajustarea în timp real a exercițiilor și motivează pacienții să-și continue eforturile de recuperare. Acest aspect este crucial pentru menținerea angajamentului pacientului în procesul de reabilitare și pentru obținerea unor rezultate optime pe termen lung.

​

Utilizarea manusii robotice in terapie

Implementarea terapiei cu mănușă robotică în procesul de recuperare după AVC reprezintă o abordare inovatoare care combină tehnologia avansată cu exerciții interactive personalizate. Proiectul SCRIPT (Supervised Care and Rehabilitation Involving Personal Tele-Robotics) a demonstrat eficacitatea acestei metode în reabilitarea pacienților.

​

Programele de exercitii disponibile

Sistemul oferă trei programe principale de exerciții interactive, dezvoltate special pentru stimularea diferitelor tipuri de mișcări:

Program

Tip Mișcare

Beneficii

Sea Shell

Flexie-extensie

Îmbunătățirea mobilității degetelor

Super Crocco

Pronație-supinație

Dezvoltarea coordonării

Labyrinth

Mișcări complexe

Creșterea dexterității

Aceste jocuri interactive sunt proiectate pentru a face terapia mai antrenantă și mai motivantă pentru pacienți. Sistemul transformă exercițiile tradiționale într-o experiență interactivă, unde pacienții se concentrează mai mult pe obiectivele jocului decât pe efortul fizic necesar.

​

Personalizarea terapiei

Sistemul de monitorizare și personalizare include următoarele caracteristici esențiale:

• Evaluare continuă a performanței prin senzori integrați

• Feedback personalizat în timp real

• Ajustarea nivelului de dificultate în funcție de progres

• Stabilirea obiectivelor pe termen scurt și lung

• Mesaje motivaționale adaptate progresului individual

Terapeuții pot monitoriza progresul pacienților prin intermediul unei platforme online dedicate, care oferă acces la informații detaliate despre:

Date demografice: Numele și vârsta pacientului Metrici de performanță: Scorurile obținute în jocuri Evaluare subiectivă: Feedback-ul pacientului prin coduri de culori sau emoticoane Timpul de antrenament: Durata totală a sesiunilor săptămânale Comunicare: Sistem de mesagerie integrat pentru interacțiunea terapeut-pacient.

​

Durata si frecventa sedintelor recomandate

Studiile clinice au demonstrat că pacienții care au utilizat mănușa robotică au efectuat în medie aproximativ 100 de minute de exerciții pe săptămână. Această frecvență s-a dovedit eficientă în obținerea unor îmbunătățiri semnificative ale funcției mâinii și brațului.

Programul tipic de terapie include:

1. Sesiuni zilnice: 15-20 minute per sesiune

2. Frecvența optimă: 5-6 zile pe săptămână

3. Perioada recomandată: Minim 6-8 săptămâni pentru rezultate vizibile

4. Intensitate progresivă: Creșterea graduală a dificultății exercițiilor

Sistemul permite terapeuților să monitorizeze și să ajusteze programul în timp real, oferind posibilitatea de a adapta terapia în funcție de:

• Progresul individual al pacientului

• Nivelul de oboseală

• Răspunsul la exerciții

• Obiectivele specifice de recuperare

Un aspect important al terapiei este capacitatea sistemului de a documenta progresul zilnic al pacientului. Platforma online permite terapeuților să urmărească simultan mai mulți pacienți, optimizând astfel procesul de recuperare și reducând frecvența vizitelor medicale fizice.

Monitorizarea la distanță oferă următoarele avantaje:

1. Reducerea necesității vizitelor frecvente la clinică

2. Creșterea autonomiei pacientului

3. Optimizarea timpului terapeutului

4. Documentare precisă a progresului

Sistemul include și un mecanism de feedback bidirecțional, care permite:

• Comunicarea directă între pacient și terapeut

• Ajustarea în timp real a programului de exerciții

• Transmiterea de mesaje motivaționale

• Evaluarea continuă a stării pacientului

Această abordare integrată a terapiei cu mănușă robotică facilitează nu doar recuperarea fizică, ci și menține motivația pacientului prin intermediul elementelor interactive și a feedback-ului constant. Sistemul transformă procesul de recuperare într-o experiență mai angajantă și mai eficientă, contribuind la îmbunătățirea rezultatelor terapeutice pe termen lung.​